火车之所以能在铁轨上行驶，主要是依靠以下几个原因：

1. 铁轨的设计：铁轨是为了火车行驶而设计的。铁轨上有一系列的横梁和轨枕，这些构造物可以提供稳定的支撑，使火车能够顺利行驶。

2. 轮轨配合：火车的车轮和铁轨的形状是相互匹配的。车轮的外部是可靠的钢制轮辋，而铁轨的内部是适合车轮的轨道。这种设计确保了车轮能够紧密地与轨道接触，减少摩擦和阻力。

3. 牵引系统：火车通常会通过内部的牵引系统来驱动。这些系统使用电力、蒸汽或柴油等能源，将动力传递给车轮，使火车得以前进。

4. 平衡和稳定性：火车的车体设计以保持平衡和稳定。车体通常具有重心较低和广泛的支撑面积，以减少倾覆的风险，并提供更好的稳定性。

5. 牵引力和摩擦力：车轮与铁轨之间的接触产生了摩擦力，这有助于推动火车前进。火车的牵引力来自于车轮与铁轨之间的摩擦和牵引系统的驱动力。

总的来说，火车能在铁轨上行驶是因为铁轨的设计、轮轨配合、牵引系统、平衡和稳定性，以及牵引力和摩擦力的综合作用。这些因素使火车成为一种高效、可靠的交通工具。